Ngày 6 tháng 1 năm 2017, Zimmerman lần đầu tiên được huấn luyện viên Bruce Arena gọi vào đội tuyển bóng đá quốc gia Hoa Kỳ.[9] Anh có lần đầu tiên ra sân trong trận giao hữu gặp Jamaica vào ngày 3 tháng 2 năm 2017. Anh được mệnh danh là cầu thủ của trận đấu.[10] Anh ghi bàn thắng đầu tiên bằng cú đầu vào lưới Bolivia vào ngày 28 tháng 5 năm 2018. Trong trận đấu gặp Xứ Wales tại FIFA World Cup 2022, Zimmerman đã phạm lỗi với tiền đaọ Gareth Bale và trọng tài ngay lập tức cho Xứ Wales thực hiện quả phạt đền ở phút thứ 82. Gareth Bale ghi quả phạt đền và gỡ hòa trận đấu. Trận đấu kết thúc với tỷ số 1-1. Theo ESPN, đó là "một thử thách vụng về và không cần thiết".[11]